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NVIDIA 基于 Thor 架构公布的两款 Jetson 边缘 AI 模组，面向机器人、视觉代理与自主机器；量产前宜用开发套件仿真验证算力、内存、功耗和软件兼容。

NVIDIA Cosmos 3 系列的 4B 边缘世界模型，面向本地视觉理解、物理推理与机器人策略工作流。

π0 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人策略原型，以视觉、语言和机器人状态为输入，通过流匹配生成连续动作。

Google DeepMind 的具身 AI 模型方向，面向机器人感知、推理和动作任务的研究与受控试点。

NVIDIA 发布的人形机器人基础模型与开发资源，应在仿真、隔离权限和安全验收下评估。

NVIDIA Cosmos 提供物理 AI 的世界基础模型、数据处理、训练与评测框架；应先用于离线数据和闭环仿真，不能直接替代现场安全控制。

Mistral 面向具身导航的 8B 模型，以单个 RGB 摄像头和自然语言指令驱动机器人移动。