embodied-ai

π0 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人策略原型，以视觉、语言和机器人状态为输入，通过流匹配生成连续动作。

NVIDIA 发布的人形机器人基础模型与开发资源，应在仿真、隔离权限和安全验收下评估。

Mistral 面向具身导航的 8B 模型，以单个 RGB 摄像头和自然语言指令驱动机器人移动。